自動(dòng)化柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)，神奇的魔術(shù)手！

焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)比較簡(jiǎn)單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線(xiàn)連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線(xiàn)。這種生產(chǎn)線(xiàn)仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來(lái)焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內，這條線(xiàn)是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)（FMS-W）。柔性線(xiàn)是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤(pán)上，而托盤(pán)可以與線(xiàn)上任何一個(gè)站的變位機相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機器人系統首先對托盤(pán)的編號或工件進(jìn)行識別，自動(dòng)調出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線(xiàn)一般有一個(gè)軌道子母車(chē)，子母車(chē)可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)由一臺調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現無(wú)人或少人生產(chǎn)了。

工廠(chǎng)選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須根據工廠(chǎng)的實(shí)際情況及素要而定。焊接專(zhuān)機適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數量較少、較長(cháng)，形狀規矩（直線(xiàn)、圓形）的情況；焊接機器人系統一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線(xiàn)特別適合產(chǎn)品品種多，每批數量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無(wú)（少）庫存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線(xiàn)是比較合適的。

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